搬運機械手能模擬人手和臂的某些舉措功用，用以按固定順序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作安裝。它可替代人的深重勞動以完成出產(chǎn)的機械化和主動化，能在危險情況下操作以維護人身平安，因此普遍使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。搬運機械手首要由手部、活動機構(gòu)和節(jié)制系統(tǒng)三大局部構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或東西)的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、分量、資料和功課要求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等?；顒訖C構(gòu)，使手部完成各類轉(zhuǎn)變(擺動)、挪動或復(fù)合活動來完成規(guī)則的舉措，改動被抓持物件的地位和姿態(tài)?；顒訖C構(gòu)的起落、伸縮、扭轉(zhuǎn)等自力活動方法，稱為搬運機械手的自在度。為了抓取空間中恣意地位和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自在 度越多，搬運機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜。普通專用搬運機械手有2～3個自在度。

搬運機械手的品種，按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按合用局限可分為專用搬運機械手和通用機械手兩種;按活動軌跡節(jié)制方法可分為點位節(jié)制和延續(xù)軌跡節(jié)制機械手等。

搬運機械手凡間用作機床或其他機械的附加安裝，如在主動機床或主動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中間中改換刀具等，普通沒有自力的節(jié)制安裝。有些操作安裝需求由人直接把持，如用于原子能部分料理風(fēng)險物品的主從式操作手也常稱為搬運機械手。搬運機械手在鍛造工業(yè)中的使用能進一步開展鍛造設(shè)備的出產(chǎn)才能，改善熱、累等勞動前提。