跟著工業(yè)主動化的普及和開展，節(jié)制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)搬運(yùn)機(jī)械手的使用也逐步普及，首要在汽車，電子，搬運(yùn)機(jī)械加工、食物、醫(yī)藥等范疇的出產(chǎn)流水線或貨品裝卸調(diào)運(yùn), 可以更好地節(jié)省動力和進(jìn)步運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)物的效率，以降低其他搬運(yùn)方法的限制和缺乏，知足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)開展的要求。

本搬運(yùn)機(jī)械手的搬運(yùn)機(jī)械構(gòu)造首要包羅由兩個(gè)電磁閥節(jié)制的液壓鋼來完成搬運(yùn)機(jī)械手的上升下降活動及夾緊工件的舉措，兩個(gè)轉(zhuǎn)速分歧的電念頭辨別經(jīng)過兩線圈節(jié)制電念頭的正回轉(zhuǎn)，然后完成小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的活動活動；其舉措轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個(gè)分歧部位的行程開關(guān)(SQ1---SQ9)發(fā)生的通斷旌旗燈號傳輸?shù)絇LC節(jié)制器，經(jīng)過PLC內(nèi)部順序輸出分歧的旌旗燈號，然后驅(qū)動外部線圈來節(jié)制電念頭或電磁閥發(fā)生分歧的舉措，可完成搬運(yùn)機(jī)械手的準(zhǔn)確定位；其舉措進(jìn)程包羅：下降、夾緊、上升、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢進(jìn)、延時(shí)、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方法包羅：回原位、手動、單步、單周期、延續(xù)；來知足出產(chǎn)中的各類操作要求。