在現(xiàn)代工業(yè)中，出產(chǎn)進(jìn)程的機(jī)械化、主動(dòng)化已成為凸起的主題。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等出產(chǎn)是不延續(xù)的。專(zhuān)用機(jī)床是多量量出產(chǎn)主動(dòng)化的有用方法，程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中間等主動(dòng)化機(jī)械是有用處理多種類(lèi)小批量出產(chǎn)主動(dòng)化的主要方法。

但除切削加工自身外，還有很多的裝卸、搬運(yùn)、裝配等功課，有待于進(jìn)一步完成機(jī)械化。據(jù)材料引見(jiàn)，美國(guó)出產(chǎn)的悉數(shù)工業(yè)零件中，有75%是小批量出產(chǎn);金屬加工出產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的工夫僅占零件出產(chǎn)工夫的5%。從這里可看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的急迫性，工業(yè)機(jī)械手就是為完成這些工序的主動(dòng)化而發(fā)生的。機(jī)械手可在空間抓放物體，舉措靈敏多樣，合用于可變換出產(chǎn)種類(lèi)的中、小批量主動(dòng)化出產(chǎn)，普遍使用于柔性主動(dòng)線。